Колесо радиусом r равномерно катится по горизонтальной поверхности (см. от точки а колеса отрывается капелька грязи. с какой минимальной скоростью v должно двигаться колесо, если капелька, побывав в воздухе, снова опустилась на то же самое место колеса?
