Решить : колесо радиусом r = 0,50 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени даётся уравнением : φ = a + bt + ct^3 . используя данные b = 3 рад/с; c = 4 рад/с^2; t = 3,0 с . найти для точек, лежащих на ободе колеса через t сек после начала движения следующие величины: 1) угловую скорость ω, рад/с; 2) линейную скорость v, м/с; 3) угловое ускорение ε, рад/c^2; 4) тангенциальное ускорение at, м/с^2; 5) нормальное ускорение an, м/с^2; 6) полное ускорение a, м/с^2.