Диск радиусом r=20 см вращается согласно уравнению  { фи= a+bt+ct }^{3}фи=a+bt+ct3  где а= 3 рад ,в =1 рад/с ,с=0.1 рад/с в кубе  определить тангенциальное  аt , нормальное аn, и полное а ускорение точек на окружности диска для момента времени t=10с​