Колесо радиуса r=15 см катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности.скорость оси колеса v=1.5 м/с. на спице на расстоянии r=9.0 см от оси неподвижно сидит таракан массой m=0.1 г. найдите максимальную силу трения, удерживавшую таракана от падения в процессе вращения.