Стоять можно и на одной ноге, а при ходьбе есть моменты, когда обе ноги находятся на земле (хоть и не полностью). К тому же, при ходьбе мы отталкиваемся от земли, а значит, увеличиваем силу давления по сравнению с покоем.
