Когда ходишь -сила трения покоя, когдадержишь - то же самое, когда катишься - сила трения скольжения
Когда ходим или бегаем на подошовны обуви(ног)-трение покоя,когда держим тяжёлый предмет в руках-трение покоя,когда едем с горы на санках,на полозья действует сила трения скольжения.