Радиус - вектор материальной точки изменяется по закону r=t^2i+t^2j . определить тангенциальное ускорение для момента времени t = 1 с

Скорость v= dR/dt = 2ti+2tj, ускорение a = dv/dt = 2i+2j, а его величина =sqrt (8).
a=sqrt(Aнорм*Анорм.+Атанг.+Атанг.) Анорм.=v*v/R, при t=1с v=2i+2j, а её
величина равна sqrt(2*2+2*2)=sqrt(8). Радиус-вектор в момент t=1 c равен 
2i+2j, а его величина равна sqrt(8). Тогда Анорм=8/sqrt(8)=sqrt(8), откуда Атанг=0