Сначала кирпич занимал горизонтальное положение, затем его поставили вертикально. изменяется ли при этом потенциальная энергия кирпича относительно поверхности пола?

Потенциальная энергия тела вблизи поверхности Земли рассчитывается по формуле : E = mgh, где m — масса тела, g=9,8, h — высота, за ноль принимается поверхность Земли.

Масса не изменилась, высота не изменилась (если кирпич будем считать точкой), притяжение также постоянно.
Отсюда вывод - не изменится. 
Но если  кирпич не считать точкой, а за высоту брать расстояние от пола до центра тяжести кирпича, то тогда его потенциальная энергия уменьшится.