Эти оба газа легче воздуха, и они оба поднимутся, но водород легче
Гелий легче воздуха примерно в 7 с лишним раз а водород в 14 с лишним
Действительно, плотность гелия в 2 раза тяжелее водорода, поэтому при одинаковом объеме шара шар с водородом поднимется выше.
