Две параллельные рейки движутся со скоростями v1 и v2 а) в одном направлении; б) в противоположных направлениях. между рейками зажат диск радиуса r. проскальзывание между диском и рейками отсутствует. какова угловая скорость вращения диска и скорость его центра