Однородный диск, имеющий вес р = 124 н, вращается с постоянным угловым ускорением, и его движение описывается уравнением ф = 30t^2 + 2t + 1. диск вращается под действием постоянной касательной тангенциальной силы fт= 90,2 н, приложенной к ободу диска. определить момент сил трения мтр, действующих на диск при вращении. радиус диска r = 0,15 м