300 радиус-вектор частицы изменяется по закону: r = t²i + 5tj + k. определить: а) уравнение траектории частицы, б) скорость и ускорение частицы в момент времени t₀=2 с, в) касательное и нормальное ускорение точки в этот же момент времени, а также радиус кривизны траектории если не сложно, то с объяснением.