Трение скольжение и трение качания и их различия

Существует три вида трения.
1.трения скольжения 
2.трения качения
3.трения покоя 
сила трения-это сила возникающая в результате соприкосновения одного тела с другим препятствующее их относительному движению . 
причины силы трения это
1. неровность цепляются друг за друга
2. взаимное притяжение молекул соприкасающихся тел 
при скольжении тела по поверхности другого возникает трение скольжения . например при движении санок по снегу или лыж.
если тело не скользит а катится по поверхности другого то при этом возникает трение качения . например при движении колёс вагона или автомобиля. . 
при равных нагрузках сила трения качения всегда меньше силы трения скольжения . 
чем больше сила прижимающая тело к поверхности тем больше возникающая при этом сила трения