есть две основные формулы: s=v0t+at^2/2
v=v0+at
для высоты: h=vot-gt^2/2-вверх движение, когда у g отрицательная проекция
и h=vot+gt^2/2, когда вниз и у g положительная проекция, хотя проекция зависит от направления оси)
