По определению:
vср = S/t, где S - пройденный путь, t - время в пути.
Пусть L - длина каждого из пройденных отрезков.
Тогда время движения:
Находим среднюю скорость:
(данные в задаче углы не играют никакой роли, так как средняя скорость определяется путем, а не перемещением).
