Вращение диска радиусом 4 м происходит по закону фи = 8 - 2t^3. найдите: а) в какой момент времени нормальное ускорение точки на краю диска будет равно 9 м/с2; б) чему равна линейная скорость, тангенциальное и полное ускорения точки в этот момент времени.