Когда говорят о скорости машины, поезда и других транспортных средств, тело отсчёта обычно не указывают. что подразумевают в этом случае под телом отсчёта?

Обычно под телом отсчета понимают любой неподвижный относительно Земли объект (сокращенно говорят: относительно Земли, а подразумевается неподвижный наблюдатель находящийся в центре пространственной системы координат).