Почему мы уверены, что электрический заряд бавает двух видов ( "+" и "-" ) , а не трёх или четырех

потому что в одном случае заряды притягиваются в другом отталкиваются

При проведении опытов мы видим два вида взаимодействия: притягивание и отталкивание.
Это является доказательством того что зарядов всего два.