Выполняется ли 3 закон ньютона при взаимодействии тел на расстоянии посредством поля (например, магнитного) или только при непосредственном контакте?

Выполняется при любом взаимодействии

3 закон Ньютона первоначально сформулирован для материальных точек, взаимодействующих при непосредственном контакте.
Его можно обобщить на случаи взаимодействия частицы с полем, переформулировав закон в виде сохранения полного импульса системы частицы и поля.