- радиус-вектор, то есть, вектор, начало которого лежит в начале координат, а конец совпадает с положением материальной точки в пространстве в данный момент времени. Как вы понимаете, вместо одного уравнения на радиус-вектор можно было написать три уравнения на 
и 
в проекциях (потому что координаты по трем осям - на самом деле, проекции радиуса вектора на эти оси соответственно). Для ясности выпишу одно:
