Шар, сплошной диск, обруч и полый цилиндр с толстыми стенками катятся без трения по горизонтальной поверхности с одинаковой скоростью. какое из тел, поднимаясь по наклонной плоскости вкатится на большую высоту

Обруч вкатится на большую высоту.
Вся масса обруча сконцентрирована на большом расстоянии от центра и за счет большого собственного момента инерции обруч имеет дополнительную энергию при вращении. Цилиндр почти в равных условиях с обручем, но за счет толстых стенок его относительный момент инерции меньше.