Радиус-вектор частицы изменяется по закону: r = 4t2i + 3tj + 2k. определить: а) уравнение траектории частицы, б) скорость и ускорение частицы в момент времени t0= 2 с, в) касательное и нормальное ускорение точки в этот же момент времени, а также радиус кривизны траектории r.