Выведите формулу расчёта давления внутри жидкости р="ро" * h*g (объясните )

Ну смотри, "ро" - плотность
h - высота
g - ускорение свободного падения.

и наверн не внутри жидкости, а жидкости внутри сосуда

я не очень понимаю, что именно тебе объяснять просто