Тонкий прямой стержень длиной l=1 м прикреплен к горизонтальной оси, проходящей через его конец. стержень отклонили на угол φ=30° от положения равновесия и отпустили. определить линейную скорость v нижнего конца стержня в момент прохождения через положение равновесия.