. Не могу понять почему силы изображены именно так. Рисунок 1: Если тело неподвижно, то все силы скомпенсированы, однако на рисунке это не так. Какой силы не хватает?
Рисунок 2: Почему сила реакции опоры исходит из самого тела, а не из опоры?

На тело всегда действует сила тяжести mg. Из-за этой силы тело давит на опору с силой Р, весом тела. Опора прогибается, возникает сила упругости или реакция опоры N. НА ТЕЛО ДЕЙСТВУЮТ ТОЛЬКО СИЛА ТЯЖЕСТИ И РЕАКЦИЯ ОПОРЫ. ПОЭТОМУ ОНИ ПРИЛОЖЕНЫ К САМОМУ ТЕЛУ. Рис.2. В состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения их величины равны и сумма=0. На рис. 1) изображён ещё и вес тела. Но он приложен к опоре.