С наклонной плоскости, составляющей угол 30 градусов с горизонтом скатывается цилиндр, состоящий из двух вложенных друг в друга частей.
Внутренняя часть-это сплошной цилиндр массы m2=3кг. Внешняя часть - тонкостенный цилиндр почти того же радиуса массы m1=1кг.

Трение между цилиндрами отсутствует. Определить ускорение системе, если внешний цилиндр катится без проскальзывания.

При каком минимальном коэф. трения это возможно.