Схема в приложении.
--------------------------------------
1) 15 - 5 = 10 км/ч - скорость сближения
2) 3 : 10 = 0,3 ч - велосипедист догонит пешехода
3) 15 * 0,3 = 4,5 км - проедет велосипедист до встречи
ответ: велосипедист догонит пешехода на расстоянии 4,5 км от точки А.