Естественно , принцесса не могла ее почувствовать. По факту , это просто сказка, а мы живем в суровом реальном мире . Объясняется это тем фактом , что давление зависит от силы и площади поверхности
P=F/S
чем меньше площадь горошины тем большее давление она оказывает на поверхность тела принцессы.