Первым предложил гелиоцентрическую систему (вращение планет вокруг собственной оси и Солнца) Аристарх Самосский (3 век до н. э.). Вернулся к ней только в эпоху Возрождения Николай Коперник, польский астроном. В 1543 году он в книге "О вращении небесных тел" изложил принципы и научные обоснования своей теории.
