1) рычагом называют любое твердое тело вращаться вокруг не подвижной точки
2) Плечо силы кратчайшее расстояние между линией действия силы и связанной с ней точкой (плюсом или осью вращения)
3) Моментом силы называют произведения модуля силы вращающей тело, на её плечо. Он обозначается буквой М, и выражается как : M=F * 1 ,где F сила вращающей тело, а 1 — плечо силы ...
4) Центр масс — геометрическая точка , положение которой определяется распределением массы в теле.
Её определяют так чтобы вклад каждой частицы был пропорционален ее массе.
разбиения ( центр тяжести и центр масс тела )
