Тре́ние каче́ния — сопротивление движению, возникающее при перекатывании тел друг по другу т.е. сопротивление качению одного тела по поверхности другого. Причина трения качения — деформация катка и опорной поверхности, а также силы адгезии.
Сила возникающая в плоскости касания тел при их относительно перемещении
