На сплошной цилиндр массой m=4 кг и радиусом R=5 см намотана нить, к концу которой привязали груз. Цилиндр может вращаться вокруг оси, проходящей через центр масс цилиндра перпендикулярно его основанию. Груз начинает двигаться из состояния покоя равноускоренно и в нити создается сила натяжения Т=7,5 Н. Найти угловое ускорение ε цилиндра в начальный момент времени.

Нарисуй балку на двух опорах (по концам). Концы балки обозначь О1 (слева) и О2(справа). Нарисуй точку А, к которой подвешен груз. Пусть точка А будет ближе к точке О1 (отрезок О1 А = 2м.) Из точки А опусти вектор F=m1*g (вес груза).
В середине балки нарисуй точку М и из неё вектор силы mg, направленный вниз.
Из точек О1 и О2 проведи вектора вверх, обозначающие реакции опор R1 и R2 соответственно.
Проставь на чертеже длины отрезков О1А = 2 м, О1М=3м, О1О2=6м.
Запиши уравнение моментов, создаваемых силами, действующими на балку относительно точки О1. (М=F*l, где l - плечо действия силы - измеряется по нормали к вектору силы до точки О1). Силы, которые вращают балку против часовой стрелки запиши со знаком "+", а те, которые стремятся повернуть балку по часовой стрелке со знаком "-". Сумма моментов равна нулю, так как балка находиться в равновесии.
ΣM О1 = R2 * 6 - mg * 3 - m1g * 2 = 0
реакция R1 имеет плечо, равное 0 и в это уравнение не входит.
R2 * 6 - 120 * 9,8 * 3 - 1 * 9,8 * 2 = 0
R2 * 6 - 3508,4 = 0
R2 = 584,7 Н

Теперь запиши сумму сил, действующих на ось Y:
R1+R2-m1g-mg = 0
R1 = m1g+mg-R2 = 9,8*1 + 120*9,8 - 584,7 = 9,8 + 1176 - 584,7 = 601,1 Н
ответ: 584,7 Н и 601,1 Н.

Пользуются классическим законом сложения скоростей

Для этой задачи относительно чего рассматривается движение мы" условно останавливаем"
у нас автомобиль тогда земля начинает двигаться в обратную сторону и вот эту скорость мы складываем( тк они направлены в одну сторону)
70+50=120 км/ ч в направление мотоцикла

Принципа вычести из большей меньшую в таких задачах нет
Вычитают если тела движутся в одну сторону и не обязательно из большей меньшую, она может получится и отрицательной.
Принцип вверху
1 остановили
2 направили землю противоположно
3 нашли векторную сумму