R = 20 см - 0,2 м
е = 0,157 рад/с2
t = 5c
В начальный момент времени угловая скорость равна нулю
в момент времени t мы можем найти значение моментальной угловой скорости как u = et. Нормальной ускорение можно найти по формуле a = u2*R = e2*t2*R = 0,157*0,157*5*5*0,2 = 0,123 м/с2