Суммируя силы, действующие на тело по прямой линии - в повседневной жизни и в природе на тело действует несколько сил, а не одна. Действие нескольких приложенных сил может изменить скорость тела или поддерживать состояние покоя. Эксперименты показывают, что такого изменения скорости тела можно достичь одним усилием. Из этого мы заключаем, что если на тело действуют две или более сил, то эти силы могут быть заменены одной силой, равной им по действию. Сила, действующая на тело как несколько сил, действующих одновременно, называется равновесной силой этих сил. Другими словами, если действие одной силы на тело такое же, как действие других сил на это тело в одно и то же время, то эта сила называется силой равновесия других сил.
