Кривошипно-шатунный механизм ОАВ приводится в движение кривошипом ОА, который в рассматриваемом положении имеет угловую скорость ω и угловое ускорение ε (вращается ускоренно). Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ, скорости и ускорения точек А, В, С. Точка С находится на середине длины шатуна АВ. Длина кривошипа равна L1 , длина шатуна АВ равна L2