На рисунке показана гирька помещенная в мензурку с водой массой m=21 грамм A) определите объём жидкости
B) определите объём гирьки
C) найдите плотность гирьки и вещества из чего сделана гирька ​

 Действительно, обычно погрешностью является половина цены деления шкалы прибора. Так определяют погрешность у таких измерительных приборов, как линейка, термометр. Но есть приборы, где невозможно абсолютно точно установить величину измеряемой величины. Здесь возникают погрешности, обусловленные степенью внимательности, сосредоточенности и другими качествами человека, который производит измерения. Это так называемые субъективные погрешности. Одним из проявлений субъективных погрешностей является погрешность отсчёта. Вот, видимо, о такой погрешности и говорится в учебнике. Наверное, там производились какие-то измерения стрелочными приборами, типа вольтметра, амперметра. В таких приборах стрелка очень часто  движется по шкале от штриха к штриху скачками. Невозможность остановки стрелки на конкретном делении или между делениями и приводит к погрешности, равной цене деления.

Кельвин - это 1/273,15 часть термодинамической температуры тройной точки воды, одна из семи основных единиц СИ. 
Отчет градусов по Кельвину идет от точки абсолютного нуля (минус 273,15 градусов по Цельсию) . 
То есть точка замерзания воды по Кельвину - 273,15 градусов, а кипения воды при нормальном давлении - 373,15 градусов. 
Для перевода градусов Цельсия в Кельвины нужно к количеству градусов по Цельсию прибавить 273,15. Полученная сумма и будет температурой по Кельвину. 

T = t + 273,15
Где T - температура в Кельвинах, t - температура в градусах.

T = 27 + 273,15 = 300,15 °К