Если имеется в виду, что вода изначально имеет температуру 30 градусов, то так:
Q = C * T * m, где Q - теплота, C - удельная теплоёмкость воды (4200), T - разница температур в результате нагрева, m - масса.
Q = 4200 * (100-30) * 20 = 5 880 000 Дж
