Сплошной цилиндр радиусом r и массой m скатывается с наклонной плоскости с углом альфа. определите ускорение центра масс цилиндра и силу трения. ответы должны выйти: a=2/3gsina fтр=1/3mgsina

Fтрения+N+mg=ma

ox     mg sina-Fтрения=ma

oy       N-mg cosa=0

Fтрения=мN=мmg cos a

mg sina-мmg cosa=ma

g sina-мg cosa=a

a=g(sina-м cosa)

Рассчетов выполнить нельзя, так как не даны значения угла, массы цилиндра и коэффициента трения