На горизонтальную ось насажен шкив радиусом r, масса которого равномерно распределена по его ободу. на шкив намотан шнур, к которому подвесили гирю массой, после чего система пришла в движение. найти кинетическую энергию всей системы в момент времени to, если масса шкива равна м