Незалежно від Галілея в 1657 році 27-річний нідерландський учений Г. Х. Гюйгенс винайшов перший механічний годинник з маятником, забезпечений спусковим механізмом. Завданням створення і вдосконаленні годинника, перш за все маятникового, Християн Гюйгенс займався майже сорок років: з 1656 по 1693 р.
