Те, которые находятся между Солнцем и Землей: Меркурий, Венера. Это планеты нижнего соединения.
Венера и Меркурий, потому что Земля третья по счету от Солнца, а Венера и Меркурий между землей и Солнцем, во внутреннем круге.
