Робот-чертёжник оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё окружность радиуса 1 м с кисти, закрепленной посередине между колёс.
При этом колесо A находится внутри изображаемой окружности, а колесо В – вне окружности.

Расстояние между центрами колёс равно 30 см. Масса робота равна 1 кг.
При расчётах примите π ≈ 3,14.

Определите, на сколько градусов должны повернуться оси моторов А и B, чтобы робот начертил окружность заданного радиуса.
ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число. Например, «Мотор А: 500; Мотор В: 500»

Расписанное решение:)

Дано:

m=100кг

k=0.2

a=30градусов.

Собственно само решение:

Чтобы тело двигалось равномерно, надо чтобы сумма сил на него действующих была равна 0 (По второму закону Ньютона Fравн=ma, a=0=>Fравн=0)

На наше тело действуют силы трения, тяжести, реакции опоры и сила натяжения веревки. Горизонтальная составляющая силы натяжения нити(из определения косинуса)=Fгор=T*cosa где T - сила натяжения нити.

Вертикальная составляющая силы T равна(из определения синуса) Fвер=T*sina.

Cила реакции опоры(N)=mg-Fвер=mg-T*sina.

Т.к равнодействующая сил равна 0, то Fтр=Fгор.

Fтр=N*k=mgk-T*k*sina=Fгор=T*cosa.

mgk-T*k*sina=T*cosa

T(k*sina+cosa)=mgk => T=mgk/(k*sina+cosa)=100кг*10*0.2/(0.2*1/2+(корень3)/2)=500/0.5*(0.2+1.73)=500/0.695=518.13H(Cила натяжения нити, или сила, с которой ада тянуть). Сила трения равна Fтр=mgk-T*k*sina=100*10*0.2-518.13*1/2*0.2=200-129.53=70.47H.

Всё понятна?

Объяснение:

Рівняння теплового балансу строго виконується тільки в тому випадку, якщо система теплоізольована. Хоча калориметр знижує втрати енергії, пов'язані з теплопередачею в навколишнє середовище, проте вони залишаються. Крім того, є втрати за рахунок теплообміну між водою і калориметром. Тому кількість теплоти, оддане теплою водою, буде завжди більше, ніж кількість теплоти, отримане холодною водою. Якщо теплу воду вливати в холодну, то відмінність між Qотд і Qпол буде більше, ніж у випадку, коли холодну воду додають в теплу. Це обумовлено тим, що в першому випадку втрати енергії в навколишнє середовище будуть частково компенсовані за рахунок кількості теплоти, яку холодній воді передають калориметр і термометр.