1) Пло́тность — скалярная физическая величина, определяемая как отношение массы тела к занимаемому этим телом объему
2) Единицей измерения плотности в Международной системе единиц (СИ) является килограмм на кубический метр (кг/м3).
3 и 4 не знаю.