Диск радиусом 20 см вращается согласно уравнению ϕ=Α+Bt+Ct3, где А=3 рад, В=-1 рад/c, С=0,1 рад/c^3. Определить угловую скорость и угловое ускорение диска, линейную скорость и полное ускорение точки, лежащей на окружности диска, для момента времени t=10 c.