Иногда говорят, что силовые линии электростатического поля - это траектории, по которым двигался бы в поле положительный заряд, если его, внеся в это поле, предоставить самому себе, т.к. в этом направлении будет действовать сила со стороны электрического поля, а значит и ускорение. правильно ли это утверждение?

Да.

Рассмотрим одиночный заряд в системе полярных координат.

Создаваемое зарядом поле таково, что его силовые линии расходятся лучами.

При внесении в поле другого заряда на него будет действовать сила (отталкивания или притяжения, в зависимости от совпадения или нет знаков зарядов), направленная по прямой, соединяющей центры зарядов.

Любое отклонение от прямолинейного движения в электростатическом поле такого заряда (иногда называемого пробным) требует наличия какой-либо дополнительной силы (поля, эффекта).