Потому, что вечных двигаетелей не бывает, и кпд всегда меньше 1, а значит полезная работа будет мнеьше полной
Несовершенство инструментов и методов. Простой пример: вам надо нагреть воды. Вы ставите чайник на плиту и зажигаете газ. Газ горит, выделяется тепло. Оно нагревает чайник (не воду, замете) и окружающий воздух. Чайник уже нагревает воду и окружающий воздух. Было бы эффективней сделать так, чтобы горящий газ сразу нагревал воду, при этом не нагревая воздух, но это довольно сложно технически :)
