Сплавник пересуває багром пліт, прикладаючи силу 200 Н. Яку роботу виконає сплавник, перемістивши пліт на 10 м, якщо кут між напрямом сили і напрямом переміщення становить 45°?

тело плавает, значит сила Архимеда равна силе тяготения, значит р(ро)жидкости*g*Vтела=mg, из этого выходит, что pжидкости*Vтела=mтела. Распишем масу как формулу.

после этого пошли гулять ошибки
потому что Vт не равно Vж которую тело вытесняет

pжидкости*Vтела=ртела*Vтела,-грубая ошибка
рж*Vж=pт*Vт
рт=pж*Vж/Vт
значит для нахождения плотности тела надо:
1) найти объем всего тела погрузив его полностью в жидкость ( с мензурки)  Vт
2) поместить тело в мензурку и найти объем жидкости которую вытесняет тело при плавании Vж
3) зная плотность жидкости pж 
вычислить плотность тела

Равновесие нарушится при погружении в любую жидкость. Даже если никуда не погружать, а просто окружающий воздух заменить например водородом, то равновесие так-же нарушится.
На каждый цилиндр действуют как сила тяжести, так и Архимедова сила, которая зависит от объёма цилиндров и от плотности окружающей среды. Так как при помещении цилиндров в другую среду (вода, спирт, керосин, что угодно с другой плотностью) изменится выталкивающая сила, действующая на каждый цилиндр, значит равновесие нарушится.