В 1851 году Джордж Стокс, решая уравнение Навье — Стокса, получил выражение для силы трения (также называемой силой лобового сопротивления), действующей на сферические объекты с очень маленькими числами Рейнольдса (например, очень маленькие частицы) в покоящейся вязкой жидкости:

Линии обтекающего потока, лобовое сопротивление Fd, сила тяжести Fg
{\displaystyle F=-6\pi r\mu v,}
где
{\displaystyle F} — сила трения, также называемая силой Стокса,{\displaystyle r} — радиус сферического объекта,{\displaystyle \mu } — динамическая вязкость жидкости,{\displaystyle v} — скорость частицы.
