Более полная формулировка второго закона Ньютона: ускорение тела прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на тело, обратно пропорционально массе тела и направлено в сторону равнодействующей силы. Второй закон Ньютона выполняется в инерциальных системах отсчета.
