Тролейбус рухається прямолінійною ділянкою дороги. Якою є траєкторія руху водія відносно Землі?

Вертикальное положение карандаша в воде - неустойчивое положение и если опустить карандаш вертикально в воду и отпустить, то он займёт горизонтальное положение..
Всё объясняется расположением центра масс..
В кораблестроении есть выражение остойчивость, именно расположение центра масс (метацентра) по отношению к геометрическому центру обуславливает остойчивость (чем ниже центр масс, тем остойчивость выше и тем при больших возмущениях и волнах, стремящихся опрокинуть корабль возвращается обратно)..
И карандаш в вертикальном положении уже при малых возмущениях перейдёт в горизонтальное положение.. Сместить его в вертикальное положение просто - сместить центр тяжести грузиком.. И это положение уже будет устойчивым..

Что такое полное колебание?

Начнем с положения равновесия.

Точка отклонилась, например, вправо. Максимальное отклонение - амплитуда А=5 см.

Затем она вернется в положение равновесия, это еще 5 см.

Теперь отклонится на 5 см влево и потом опять вернется в положение равновесия. Еще 5 см.

Все, одно колебание закончено. Пройденный путь=4А

S=4A=4*5=20 cм.  Это ответ.

Представьте или качели или колебание грузика на пружине. Начинать можно и с положения максимального отклонения. Полное колебание совершится, когда точка опять вернется в исходное положение. Вот Вы отклонили качели с ребенком. Отпустили. Качели вернутся в точку, где ребенка сажали, потом отклонится в другую сторону, затем опять к Вам. Пройденный путь все равно = 4А.